cciia.org.cn 2023-10-08 14:34:16 公路局
交通運輸部(bu)發(fa)布(bu)的《公(gong)路工程設施支持自(zi)動(dong)駕駛技術指(zhi)南》（JTG/T 2430-2023，以下(xia)簡(jian)稱《指(zhi)南》）將于2023年(nian)12月1日起(qi)施行。為(wei)便于更好地理解相關內(nei)容，解讀(du)如下(xia)：
一、編制背景
不斷提(ti)高(gao)交通運行(xing)效率(lv)、提(ti)升(sheng)運輸(shu)安全(quan)水平(ping)是公(gong)(gong)路(lu)交通發(fa)(fa)(fa)展(zhan)的(de)重要(yao)目(mu)標。自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)技術(shu)(shu)的(de)出(chu)現(xian)為這一目(mu)標的(de)實現(xian)提(ti)供了新的(de)思路(lu)和(he)(he)技術(shu)(shu)路(lu)徑。借助(zhu)自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)和(he)(he)輔助(zhu)駕(jia)駛(shi)(shi)技術(shu)(shu)，可減輕(qing)或避(bi)免(mian)一些由(you)于人(ren)的(de)疲(pi)勞(lao)、注(zhu)意力不集中等(deng)帶來的(de)安全(quan)問題，提(ti)高(gao)運行(xing)車速、減少(shao)擁堵(du)、提(ti)升(sheng)公(gong)(gong)路(lu)設施(shi)運行(xing)效率(lv)，具有一定的(de)實用價值。交通運輸(shu)部(bu)(bu)(bu)高(gao)度重視(shi)自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)技術(shu)(shu)的(de)發(fa)(fa)(fa)展(zhan)和(he)(he)應用，結合發(fa)(fa)(fa)展(zhan)改革委、工業和(he)(he)信息化部(bu)(bu)(bu)和(he)(he)公(gong)(gong)安部(bu)(bu)(bu)等(deng)多個部(bu)(bu)(bu)委出(chu)臺的(de)政策(ce)法(fa)規(gui)，積極開展(zhan)技術(shu)(shu)研發(fa)(fa)(fa)和(he)(he)試點(dian)示范(fan)等(deng)，全(quan)面推動(dong)自動(dong)駕(jia)駛(shi)(shi)技術(shu)(shu)的(de)發(fa)(fa)(fa)展(zhan)和(he)(he)應用。
國內外的(de)研究(jiu)與實踐(jian)表(biao)明，通(tong)過適度提(ti)(ti)升公(gong)(gong)路(lu)基礎(chu)設(she)(she)(she)(she)(she)(she)(she)施(shi)的(de)智(zhi)能(neng)水(shui)平，依據(ju)自動駕(jia)駛(shi)(shi)車輛(liang)(liang)(liang)的(de)認知和行(xing)為特點，為自動駕(jia)駛(shi)(shi)車輛(liang)(liang)(liang)提(ti)(ti)供(gong)輔助信(xin)(xin)息(xi)，可以加快自動駕(jia)駛(shi)(shi)技術實用化的(de)進程(cheng)。為了更(geng)好地(di)支持(chi)車輛(liang)(liang)(liang)在公(gong)(gong)路(lu)上進行(xing)自動駕(jia)駛(shi)(shi)，針(zhen)對當前我國自動駕(jia)駛(shi)(shi)測試和試點情況，交通(tong)運輸部(bu)制定了本指(zhi)南(nan)，對公(gong)(gong)路(lu)工程(cheng)設(she)(she)(she)(she)(she)(she)(she)施(shi)中的(de)自動駕(jia)駛(shi)(shi)云(yun)控平臺、交通(tong)感知設(she)(she)(she)(she)(she)(she)(she)施(shi)、交通(tong)控制與誘導設(she)(she)(she)(she)(she)(she)(she)施(shi)、通(tong)信(xin)(xin)設(she)(she)(she)(she)(she)(she)(she)施(shi)、定位設(she)(she)(she)(she)(she)(she)(she)施(shi)、路(lu)側計算設(she)(she)(she)(she)(she)(she)(she)施(shi)、供(gong)配電(dian)設(she)(she)(she)(she)(she)(she)(she)施(shi)和網絡安(an)全設(she)(she)(she)(she)(she)(she)(she)施(shi)以及技術指(zhi)標進行(xing)了統(tong)一，提(ti)(ti)出公(gong)(gong)路(lu)工程(cheng)設(she)(she)(she)(she)(she)(she)(she)施(shi)提(ti)(ti)供(gong)輔助信(xin)(xin)息(xi)的(de)能(neng)力與范圍(wei)，用以指(zhi)導目前自動駕(jia)駛(shi)(shi)試驗的(de)公(gong)(gong)路(lu)工程(cheng)的(de)相(xiang)關設(she)(she)(she)(she)(she)(she)(she)施(shi)建(jian)設(she)(she)(she)(she)(she)(she)(she)與發(fa)展。
二、主要特點
（一）推動自動駕駛和智慧公路發展。
《指(zhi)南(nan)》聚焦黨中(zhong)央、國務院關于(yu)(yu)加強自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)研發(fa)和交通信息基礎(chu)設施建(jian)設的(de)(de)(de)決策部(bu)(bu)署(shu)，提出(chu)了公(gong)路(lu)(lu)工(gong)程設施支持(chi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)總體架構和主要技(ji)(ji)術指(zhi)標，適(shi)用(yong)于(yu)(yu)目前自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)試驗(yan)公(gong)路(lu)(lu)，其(qi)中(zhong)自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)不是狹(xia)義的(de)(de)(de)無人駕(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)，是車(che)輛以自(zi)(zi)動(dong)(dong)的(de)(de)(de)方式持(chi)續地執行(xing)部(bu)(bu)分或全部(bu)(bu)動(dong)(dong)態駕(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)任務的(de)(de)(de)行(xing)為(wei)，也(ye)可稱為(wei)駕(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)化。運用(yong)自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)技(ji)(ji)術，以及(ji)輔(fu)助駕(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)技(ji)(ji)術和公(gong)路(lu)(lu)本身(shen)的(de)(de)(de)智(zhi)能化的(de)(de)(de)交通工(gong)程技(ji)(ji)術的(de)(de)(de)結合(he)，將加大(da)車(che)與路(lu)(lu)協(xie)調(diao)融合(he)，對未來自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)和智(zhi)慧(hui)公(gong)路(lu)(lu)技(ji)(ji)術發(fa)展發(fa)揮積極作用(yong)，這也(ye)是我國在公(gong)路(lu)(lu)支持(chi)自(zi)(zi)動(dong)(dong)駕(jia)(jia)(jia)(jia)(jia)駛(shi)方面(mian)經驗(yan)積累(lei)和技(ji)(ji)術探(tan)索。
（二）形成適應我國管理特點的技術體系。
考(kao)(kao)慮(lv)(lv)我國交(jiao)通(tong)和(he)環(huan)境特點，《指南》采用了(le)“端-邊-云”相結(jie)合的(de)技(ji)(ji)術(shu)架構，建(jian)立了(le)公路(lu)工程設施支持自動駕駛的(de)技(ji)(ji)術(shu)體系。通(tong)過“邊”的(de)信息處理與(yu)交(jiao)互(hu)，形成(cheng)邊緣云與(yu)中心云，分(fen)別為路(lu)段級、省（區域）級、部（全國）級管理平臺提供數據支撐。技(ji)(ji)術(shu)體系充分(fen)考(kao)(kao)慮(lv)(lv)管理體系特點，便于較快推廣(guang)應用和(he)相關建(jian)設的(de)開展。
（三）統一了兼顧自動駕駛應用需求和公路工程設施建設現狀的技術指標。
公路(lu)(lu)工程(cheng)(cheng)設(she)(she)施(shi)(shi)支(zhi)持自動(dong)(dong)駕(jia)駛建設(she)(she)不(bu)是一蹴(cu)而就的(de)(de)，《指南》在技術指標確定的(de)(de)過程(cheng)(cheng)中，充分(fen)考慮了既(ji)有的(de)(de)公路(lu)(lu)工程(cheng)(cheng)設(she)(she)施(shi)(shi)實(shi)際情況，在公路(lu)(lu)工程(cheng)(cheng)設(she)(she)施(shi)(shi)支(zhi)持自動(dong)(dong)駕(jia)駛總(zong)體技術框架下，對公路(lu)(lu)工程(cheng)(cheng)設(she)(she)施(shi)(shi)支(zhi)持自動(dong)(dong)駕(jia)駛過程(cheng)(cheng)中的(de)(de)作用和影(ying)響進行分(fen)析(xi)與研究，針對性(xing)(xing)提出支(zhi)持自動(dong)(dong)駕(jia)駛時(shi)的(de)(de)功能要(yao)求、性(xing)(xing)能要(yao)求和布設(she)(she)要(yao)求。
三、標準定位
《指南(nan)》是交通運輸部立足公(gong)路工程(cheng)設(she)(she)施數字化、智能化發展趨(qu)勢，旨在對公(gong)路工程(cheng)設(she)(she)施為車輛自動(dong)駕駛提供一(yi)定(ding)程(cheng)度的信息輔助，不改變車輛控制(zhi)主(zhu)體(ti)地位。
《指南(nan)》的(de)編制遵(zun)循突出實效、技術先進、融合創新、分步實施(shi)的(de)原則，提(ti)出公路工程設(she)施(shi)提(ti)供輔助信息的(de)能(neng)力與范圍，指導公路工程設(she)施(shi)建(jian)設(she)。
《指南》制定(ding)(ding)工作開展以來，嚴格按照大綱、征求意見稿(gao)、送審(shen)(shen)稿(gao)、總校(xiao)稿(gao)、報批(pi)稿(gao)的(de)(de)程序(xu)組織編制和審(shen)(shen)核(he)。編制過程中，對國(guo)內(nei)外自(zi)動(dong)(dong)駕駛技術(shu)與公路(lu)工程設(she)施的(de)(de)發(fa)展現(xian)狀進(jin)行了廣(guang)(guang)泛深入(ru)的(de)(de)調研，分析了國(guo)內(nei)外自(zi)動(dong)(dong)駕駛技術(shu)相關資料(liao)，總結了我國(guo)自(zi)動(dong)(dong)駕駛測試路(lu)與示范(fan)路(lu)中公路(lu)工程設(she)施建設(she)、運(yun)營管理的(de)(de)經驗與教(jiao)訓，廣(guang)(guang)泛征求了專家意見，確(que)定(ding)(ding)的(de)(de)主要技術(shu)指標(biao)得到(dao)廣(guang)(guang)泛認同。
四、主要內容
《指南》從(cong)更好地支持車輛(liang)在公(gong)路(lu)(lu)上進行自動駕(jia)駛的需(xu)求出發，對公(gong)路(lu)(lu)工(gong)程(cheng)設(she)施(shi)(shi)(shi)提供(gong)輔助信息的能力與范圍進行研究和(he)細(xi)化，共(gong)11章和(he)2個附(fu)錄(lu)，分別是：1總(zong)則；2術語(yu)和(he)符號；3基本規定；4自動駕(jia)駛云控(kong)平(ping)臺(tai)；5交(jiao)通(tong)感知設(she)施(shi)(shi)(shi)；6交(jiao)通(tong)控(kong)制與誘導設(she)施(shi)(shi)(shi)；7通(tong)信設(she)施(shi)(shi)(shi)；8定位設(she)施(shi)(shi)(shi)；9路(lu)(lu)側計算設(she)施(shi)(shi)(shi)；10供(gong)配電設(she)施(shi)(shi)(shi)；11網(wang)絡安全設(she)施(shi)(shi)(shi)；附(fu)錄(lu)A公(gong)路(lu)(lu)工(gong)程(cheng)設(she)施(shi)(shi)(shi)支持自動駕(jia)駛的典型應用場景(jing)配置(zhi)示例；附(fu)錄(lu)B典型車路(lu)(lu)通(tong)信應用場景(jing)說明。主要內容包括：
（一）指南基本原則：指(zhi)南(nan)(nan)指(zhi)出公(gong)路(lu)工程(cheng)(cheng)設(she)施是為車輛自動駕駛(shi)提供一定程(cheng)(cheng)度的(de)信息輔助，不改變(bian)車輛控制(zhi)主體地位。在此原(yuan)則下，指(zhi)南(nan)(nan)對公(gong)路(lu)工程(cheng)(cheng)設(she)施提供輔助信息的(de)能力與(yu)范圍(wei)提出技(ji)術要求，指(zhi)導公(gong)路(lu)工程(cheng)(cheng)設(she)施建(jian)設(she)。
（二）公路工程設施支持自動駕駛的總體結構：指南指出可以通(tong)(tong)過自動駕駛云控平(ping)臺、交通(tong)(tong)感知設(she)(she)(she)(she)施(shi)(shi)(shi)、交通(tong)(tong)控制與誘導設(she)(she)(she)(she)施(shi)(shi)(shi)、通(tong)(tong)信設(she)(she)(she)(she)施(shi)(shi)(shi)、定位(wei)設(she)(she)(she)(she)施(shi)(shi)(shi)、路(lu)側計算設(she)(she)(she)(she)施(shi)(shi)(shi)、供(gong)配電設(she)(she)(she)(she)施(shi)(shi)(shi)、網絡安全設(she)(she)(she)(she)施(shi)(shi)(shi)等聯合或單獨(du)實現(xian)支(zhi)持自動駕駛的(de)功(gong)能(neng)(neng)。建(jian)設(she)(she)(she)(she)這些公(gong)路(lu)工(gong)程設(she)(she)(she)(she)施(shi)(shi)(shi)時，同時需要考慮支(zhi)持公(gong)路(lu)基礎設(she)(she)(she)(she)施(shi)(shi)(shi)數(shu)字(zi)化和(he)管控智能(neng)(neng)化的(de)功(gong)能(neng)(neng)，并與既有交通(tong)(tong)安全設(she)(she)(she)(she)施(shi)(shi)(shi)、服務設(she)(she)(she)(she)施(shi)(shi)(shi)、管理設(she)(she)(she)(she)施(shi)(shi)(shi)等融合利(li)用(yong)。
（三）公路工程設施支持自動駕駛的建設指導：為(wei)了實現支持自動(dong)駕駛的(de)應用場(chang)景，可以選擇不同的(de)技術方案(an)遴選配(pei)置指南所(suo)列公(gong)路工(gong)程設施(shi)中的(de)相(xiang)關設施(shi)，實現支持自動(dong)駕駛的(de)功能(neng)。
（四）自動駕駛云控平臺技術要求：指(zhi)南主要針對(dui)路(lu)段云提(ti)出功(gong)能(neng)(neng)與(yu)性能(neng)(neng)要求，要求路(lu)段云完成交通信(xin)息的(de)匯聚(ju)、分析、處(chu)理、計算、存儲、發布(bu)與(yu)交換(huan)，對(dui)公路(lu)工程(cheng)設施(shi)支持自動(dong)(dong)駕駛(shi)的(de)功(gong)能(neng)(neng)進(jin)行(xing)統一管理，接收自動(dong)(dong)駕駛(shi)車輛(liang)(liang)傳送的(de)信(xin)息，向(xiang)自動(dong)(dong)駕駛(shi)車輛(liang)(liang)提(ti)供輔助信(xin)息。
（五）交通感知設施技術要求：對交通流檢測設(she)(she)施、交通事(shi)件檢測設(she)(she)施、基礎設(she)(she)施狀態監(jian)測設(she)(she)施和交通氣象(xiang)環(huan)境(jing)監(jian)測設(she)(she)施提(ti)出了支持自動(dong)駕駛(shi)的(de)功(gong)能(neng)、性(xing)能(neng)與布設(she)(she)要求(qiu)。針對自動(dong)駕駛(shi)對機動(dong)車(che)、非(fei)機動(dong)車(che)、行人等交通參(can)與者(zhe)的(de)識別和定位感(gan)知需求(qiu)，提(ti)出交通參(can)與者(zhe)檢測設(she)(she)施技術要求(qiu)。
（六）交通控制與誘導設施技術要求：對交通(tong)(tong)標(biao)(biao)志標(biao)(biao)線、交通(tong)(tong)信(xin)號控制設(she)(she)施、交通(tong)(tong)信(xin)息發(fa)布(bu)設(she)(she)施和交通(tong)(tong)警示設(she)(she)施等(deng)提出(chu)了支持自動(dong)駕駛的功能、性能與(yu)布(bu)設(she)(she)要(yao)求(qiu)。為(wei)了提高自動(dong)駕駛對交通(tong)(tong)標(biao)(biao)志標(biao)(biao)線承載的交通(tong)(tong)規則、公路(lu)狀態等(deng)信(xin)息的辨識度，提出(chu)數(shu)字交通(tong)(tong)標(biao)(biao)志標(biao)(biao)線技術(shu)要(yao)求(qiu)。
（七）通信設施技術要求：主要(yao)從滿足自動駕駛安(an)全類和非安(an)全類應用場景的角度，對車路(lu)直(zhi)連通信設施(shi)的功能、性能與布設提出(chu)了技術要(yao)求。
（八）定位設施技術要求：對高精(jing)度導(dao)(dao)航衛(wei)星(xing)(xing)定(ding)(ding)位(wei)(wei)設(she)(she)(she)施(shi)和(he)路側(ce)(ce)輔(fu)助定(ding)(ding)位(wei)(wei)設(she)(she)(she)施(shi)提出(chu)技術(shu)要(yao)求(qiu)。對于高精(jing)度導(dao)(dao)航衛(wei)星(xing)(xing)定(ding)(ding)位(wei)(wei)設(she)(she)(she)施(shi)，公共位(wei)(wei)置服(fu)(fu)務(wu)能(neng)夠滿(man)足應用(yong)需求(qiu)時，使用(yong)公共位(wei)(wei)置服(fu)(fu)務(wu)；無(wu)公共位(wei)(wei)置服(fu)(fu)務(wu)或服(fu)(fu)務(wu)不能(neng)滿(man)足應用(yong)需求(qiu)時，可按(an)照(zhao)功能(neng)和(he)方(fang)案要(yao)求(qiu)布設(she)(she)(she)高精(jing)度導(dao)(dao)航衛(wei)星(xing)(xing)定(ding)(ding)位(wei)(wei)設(she)(she)(she)施(shi)。路側(ce)(ce)輔(fu)助定(ding)(ding)位(wei)(wei)設(she)(she)(she)施(shi)，可采用(yong)基于無(wu)線通(tong)信技術(shu)或設(she)(she)(she)置路側(ce)(ce)特征標識物這(zhe)兩(liang)種方(fang)案實現。
（九）路側計算設施技術要求：指(zhi)南(nan)主要對(dui)布設(she)(she)在(zai)公路沿線，具備信息匯(hui)聚和轉發(fa)、數據快速處理與融合計算等功(gong)能(neng)的設(she)(she)施提出了基本的功(gong)能(neng)、性能(neng)與布設(she)(she)要求。
（十）供配電設施技術要求：指南要求(qiu)公路工程設施支持自動駕駛時，應為一級電(dian)力負荷并(bing)配(pei)備應急(ji)電(dian)源，且(qie)電(dian)能(neng)質量(liang)需要符(fu)合基本要求(qiu)。
（十一）網絡安全設施技術要求：指南主要從(cong)自動(dong)駕(jia)駛(shi)云控(kong)平臺與路側設施(shi)兩方面(mian)考慮網絡(luo)(luo)(luo)安(an)(an)全(quan)技(ji)術要求(qiu)(qiu)。自動(dong)駕(jia)駛(shi)云控(kong)平臺的網絡(luo)(luo)(luo)安(an)(an)全(quan)等級(ji)不應(ying)低(di)于(yu)現行(xing)《信息(xi)安(an)(an)全(quan)技(ji)術網絡(luo)(luo)(luo)安(an)(an)全(quan)等級(ji)保(bao)(bao)護基本(ben)(ben)要求(qiu)(qiu)》（GB/T 22239）中的第三級(ji)安(an)(an)全(quan)要求(qiu)(qiu)；路側設施(shi)不應(ying)低(di)于(yu)現行(xing)《信息(xi)安(an)(an)全(quan)技(ji)術網絡(luo)(luo)(luo)安(an)(an)全(quan)等級(ji)保(bao)(bao)護基本(ben)(ben)要求(qiu)(qiu)》（GB/T 22239）中的第二級(ji)安(an)(an)全(quan)要求(qiu)(qiu)，并(bing)符(fu)合(he)本(ben)(ben)指南路側設施(shi)安(an)(an)全(quan)物理(li)環境、安(an)(an)全(quan)通信網絡(luo)(luo)(luo)、安(an)(an)全(quan)區域邊(bian)界、安(an)(an)全(quan)計算環境的技(ji)術要求(qiu)(qiu)。
五、實施注意事項
《指南》實施過程中應(ying)注意以下事項：
（一）與現行公路工程標準配套使用。《指南》使用過程(cheng)中應與(yu)《公(gong)路(lu)工(gong)程(cheng)技術標準》（JTG B01－2014）以及公(gong)路(lu)工(gong)程(cheng)設(she)計有關標準規(gui)范(fan)配套使用。
（二）《指南》對公路工程設施提出明確的技術指標，向公眾公開附屬設施的能力范圍與技術界限。公路工程設施不能(neng)為自動(dong)駕(jia)駛(shi)提(ti)供無限的(de)支持(chi)，為自動(dong)駕(jia)駛(shi)車輛的(de)駕(jia)駛(shi)決策(ce)提(ti)供輔(fu)助信息(xi)，自動(dong)駕(jia)駛(shi)車輛是駕(jia)駛(shi)行為的(de)責任主體。
（三）精心組織宣貫培訓。《指(zhi)南(nan)》服務于各省（自治(zhi)區、直轄市）的交通運(yun)輸(shu)主管(guan)部門、勘(kan)察、設(she)計、咨詢(xun)、管(guan)理(li)等(deng)單位，在公路建設(she)中(zhong)有廣泛的使用需求。要結合工(gong)作實際，有效組(zu)織(zhi)宣(xuan)貫培訓(xun)，讓技術人(ren)員和管(guan)理(li)人(ren)員準(zhun)確理(li)解《指(zhi)南(nan)》，正確使用《指(zhi)南(nan)》，并(bing)對使用中(zhong)的問題(ti)及時總(zong)結反饋。
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